Историческо развитие на лагерите

Ранната форма на лагерите за линейно движение е била да се поставят редица дървени пръти под редица щифтове. Съвременните лагери за линейно движение използват същия принцип на работа, но понякога вместо ролки се използват топки. Най-простият тип въртящ се лагер е втулков лагер, който е просто втулка, поставена между колелото и оста. Този дизайн по-късно беше заменен от търкалящи лагери, които замениха оригиналната обшивка с много цилиндрични ролки, като всеки търкалящ елемент действа като отделно колело.
Пример за ранен сачмен лагер е открит на древен римски кораб, построен през 40 г. пр. н. е. при езерото Нами в Италия: дървен сачмен лагер е използван за поддържане на въртящ се плот. Твърди се, че Леонардо да Винчи е описал тип сачмен лагер около 1500 г. Един от различните фактори на незрялост на сачмените лагери е, че те могат да се сблъскат един с друг, причинявайки допълнително триене. Но това явление може да бъде предотвратено чрез поставяне на топките в малки клетки една по една. През 17-ти век Галилео дава най-ранното описание на сачмените лагери, монтирани в клетка. В края на 17 век C. Warlow от Англия проектира и произвежда сачмени лагери, които се монтират на пощенски коли за пробна употреба, а P. Worth от Англия получава патент за сачмени лагери. Най-ранният практичен търкалящ лагер с клетка е изобретен от часовникаря Джон Харисън през 1760 г., за да направи брояч на часове H3. В края на 18 век Х. Р. Херц от Германия публикува статия за контактното напрежение в сачмените лагери. Въз основа на постиженията на Hertz, R. Strerbeck от Германия и A. Palmgren от Швеция проведоха обширни експерименти, допринесли за развитието на теорията на дизайна и изчисляването на живота на умора на търкалящите лагери. Впоследствие Н. П. Петров от Русия прилага закона за вискозитета на Нютон за изчисляване на триенето в лагера. Първият патент за сферичния канал е получен от Филип Вон от Карсън през 1794 г.
През 1883 г. Фридрих Фишер предлага използването на подходящи производствени машини за шлайфане на стоманени топки с еднакъв размер и точна закръгленост, поставяйки основите на лагерната индустрия. О. Рейнолдс от Обединеното кралство извърши математически анализ на откритието на Тор и изведе уравнението на Рейнолдс, поставяйки основата на теорията за хидродинамичното смазване.